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智慧环卫|全市首批无人驾驶清扫车“上岗”!
发布日期:2021-09-24 08:32   来源:未知   阅读:

  佛岭寨路上,一辆小型清扫车缓慢行驶在辅路,扫刷在飞速运转,清扫着路面和路牙,这辆车上没有驾驶员。

  从外形来看,这辆小型无人清扫车与普通清扫车相似。车头配有4个扫刷和2个喷雾头,可以在清扫的同时喷雾降尘,还兼有冲洗功能,扫地、水洗两不误。它身材娇小,灵活机动,适用于辅道、广场和街巷等区域清扫保洁。

  从这段时间的试点效果来看,它的清扫效果与普通清扫车一样。作为全市首个无人清扫车试点,蜀山区小庙镇的三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路4条道路纳入试点范围,面积约23万平方米,共投入8辆无人清扫车,分别为4辆大型无人纯电动洗扫车和4辆小型清扫车。

  路面情况复杂多变,不仅有行人,还有其他车辆,如何保障无人清扫车的安全性?

  无人清扫车作业时能自己设定路线,清扫路牙时与路边保持适当的距离,还能分辨出哪些是垃圾、哪些是正常的路面设施。在遇到路口有红灯时,它能停车等候。

  “安全性是首要考虑的问题,每辆无人清扫车上装有23个传感器和5个摄像头,它们就像无人车的眼睛一样,让它行驶时能避障,还能自动识别红绿灯。”该项目负责人、蜀山区启迪数字无人环卫项目经理白雪朝介绍,在23个传感器中,包含有设定路线的激光雷达、设定路边距离的毫米波雷达和识物避障的超声波雷达等118图库118论坛。5个高清摄像头实现360度无死角查看周边环境,这些高科技设备让无人车具备自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物及避障、贴边清扫和自动倾倒垃圾等功能,有力保障车辆安全平稳行驶。

  随着无人清扫车的投入使用,减轻了环卫工人的路面作业难度和强度,提升了清扫保洁的效率,它们还能全天候待机,随时准备执行清扫任务。

  无人清扫车还带有自动唤醒功能,到了设定时间,它会从停车场出发,行驶到需要保洁路段开展清扫作业。

  蜀山区城管局相关负责人介绍,“智慧环卫”系统通过在路面架设4G/5G传输智能AI摄像机,采集现场实时视频和抓拍现场图片,使用智能算法判断有没有“垃圾落地”“垃圾桶未正确归位”“共享单车随意停放”等行为。

  “如果路面出现垃圾,摄像头会自动抓取和识别,平台会发出告警,告警信息将直接通过移动设备发送给城管人员和环卫人员,监管人员也能够随时从后台打开前端摄像机,观察重点位置是否存在城市管理方面问题。”该项目建设方、蜀山区仙途智能商务经理介绍,通过“摄像采集智能判断告警通知”的方式,有效提高了单人负责区域面积,也提升了工作效率。

  蜀山区城管局相关负责人介绍,无人环卫试点项目是蜀山区智慧环卫试点工作的一项内容,此前在太湖支路启动了“智慧环卫”试点工作,取得了良好效果,现扩大了“智慧环卫”试点范围,在聚云峰路(南二环至高河西路段)、潜山路(休宁路至皖河路段)继续开展试点工作,并将根据试点效果,逐步扩大范围。